Desde 1997 Paulinho Pires participa de projetos de samba e pagode na cidade de São Paulo. Com a sua Roda de Samba, leva o melhor do samba e da música popular brasileira para o público, de forma intimista, ou em uma tradicional e contagiante roda de samba. 
Paulinho Pires vem na voz e no cavaquinho. Tem a companhia das percussões e do violão para entoar os sucessos de grandes compositores e artistas brasileiros. 

A Roda de Samba com Paulinho Pires tem no currículo diversas apresentações em carnavais de clubes, casamentos, festas particulares, eventos corporativos e bares. E como cada público desses pede um repertório diferente, o time leva na bagagem desde os clássicos do samba raiz e da MPB, partido alto, choro e samba-canção, até os agitados sambas-enredo, o pagode e o samba-rock..